{{goods.model}}
Waa maxay Servo Motor?
Si aad u fahamto waxa uu yahay matoorka servo, marka hore waxaad u baahan tahay inaad ogaato dhowr erey oo xirfadeed oo khuseeya.
Xakamaynta Loop-furan
Nidaamka xakamaynta oo tirada wax soo saarku aysan saameyn ku yeelan xakamaynta nidaamka waxaa loo yaqaan "nidaamka xakamaynta wareegga furan".
Xakamaynta wareegga furan waa hab xakamayn ah oo ku shaqeeya shayga la xakameeyey si toos ah oo keliya iyada oo loo marayo tilmaamaha hore loo sii diyaariyey. Astaamaheeda asaasiga ah waa maqnaanshaha wareegga jawaab celinta ee qaab-dhismeedka nidaamka. Ka dib marka koontarooluhu soo saaro tilmaam hawlgal oo ku salaysan dejinta bilowga ah, wuxuu si toos ah ugu shaqeeyaa hawl-wadeenka; xaaladda dhabta ah ee tirada la xakameeyey laguma celin karo dhammaadka gelinta iyada oo loo marayo walax cabbir ah si loo saxo leexashada.
Xakamaynta Loop-xiran
Nidaamka xakamaynta, haddii tirada la xakameeyey ee nidaamka dib loo soo celiyo oo wax soo saarka la sixi karo iyadoo lagu saleynayo jawaab celinta wax soo saarka ee shayga la xakameeyey, noocan nidaamka xakamaynta waxaa loo yaqaan "nidaamka xakamaynta wareegga xiran".
Marka laga eego aragtida socodka calaamadda ee nidaamka, calaamadda wax soo saarka ee nidaamku waxay ku noqotaa dhammaadka gelinta nidaamka iyadoo la raacayo kanaalka jawaab celinta, iyadoo sameysanaysa kanaal xiran - sidaas darteed magaca nidaamka xakamaynta "closed-loop". Nidaamkan waxaa sidoo kale loo yaqaan a "nidaamka xakamaynta jawaab celinta".
Stepper Motor
A Mashiinka Tallaabada waa matoor koronto oo calaamadaha garaaca korantada u beddela barokac xagal u dhigma ama barokac toosan. Calaamad kasta oo garaaca wadnaha la geliyo, rotor-ku wuxuu ku wareegaa xagal ama wuxuu u dhaqaaqaa hal tallaabo hore. Barakaca xagal ee soo baxaya ama barokaca toosan wuxuu la mid yahay tirada garaaca wadnaha la geliyo, xawaaraha wareegguna wuxuu la mid yahay inta jeer ee garaaca wadnaha la geliyo. Sidaa darteed, matoorka tallaabada la qaadayo waxaa sidoo kale loo yaqaan "matoor garaac". Macno ahaan, matoorka tallaabada la qaadayo waa matoor DC ah oo aan burush lahayn oo lagu xakameeyo calaamadaha garaaca wadnaha, waxaana sidoo kale loo arki karaa matoor isku mid ah oo xawaarehiisa la jaanqaadaya inta jeer ee garaaca wadnaha la xakameeyo ee ku jira xadka soo noqnoqda ee cayiman.
Matoorka stepper-ka waxaa la ikhtiraacay goor hore wuxuuna leeyahay taariikh dheer oo codsi ah. Qaabkiisii hore waxaa dib loogu celin karaa xilligii u dhexeeyay 1830 iyo 1860. Qiyaastii 1870, isku dayo ayaa la bilaabay in loo isticmaalo ujeeddooyin xakameyn, gaar ahaan habka keenista elektroodka ee nalalka argon arc. Intii lagu jiray Dagaalkii Labaad ee Adduunka, matoorrada stepper-ka si weyn ayaa loo isticmaalay, inta badan qalabka militariga sida nidaamyada xakamaynta madaafiicda iyo nidaamyada wadista ee dusha sare ee xakamaynta (dusha sare ee rudder) ee maraakiibta iyo diyaaradaha. Muddada laga bilaabo 1960 ilaa 1970 waxay ahayd da'dii dahabiga ahayd ee horumarinta matoorka stepper-ka; inta lagu jiro waqtigan, marka laga reebo goobta militariga, matoorrada stepper-ka ayaa sidoo kale si weyn loogu isticmaalay otomaatiga warshadaha.
Qaab-dhismeedka matoorka stepper-ka
Hawlgalka dhaqdhaqaaqa ee matoorka stepper-ka
Qaabka 1: Elektromagnet-ka (1) waa la tamareeyaa, isagoo soo jiidanaya ilkaha ugu dhow ee rotor-ka birta ah ee qaabka gear-ka leh. Iyadoo ilkuhu ay la jaanqaadaan elektromagnet-ka (1), waxay si yar uga sooci doonaan elektromagnet-ka midig (2).
Qaabka 2: Elektromagnet-ka sare (1) waa la daminayaa, elektromagnet-ka midig (2)na waa la tamareynayaa, taasoo ilkaha u jiidaysa inay la jaanqaadaan. Tani waxay keenaysaa wareeg ah 3.6° tusaalahan.
Qaabka 3: Electromagnet-ka hoose (3) waa la tamareeyaa; wareeg kale oo 3.6° ah ayaa dhaca.
Qaabka 4: Elektromagnet-ka bidix (4) waa la tamareeyaa, isagoo mar kale ku wareegaya 3.6°. Marka elektromagnet-ka sare (1) mar kale la shido, rotor-ku wuxuu ku wareegi doonaa hal meel oo ilig ah; maadaama ay jiraan 25 ilig, waxay qaadan doontaa 100 tallaabo si loo sameeyo wareeg buuxa tusaalahan.
Nidaamka Servo
"Servo" waa soo gaabin ereyga ah "Habka Servo", oo ka soo jeeda Giriigga oo macneheedu yahay "addoon". Sida magacu tilmaamayo, waxay tilmaamaysaa nidaam raacaya tilmaamaha dibadda si loo sameeyo dhaqdhaqaaqa la rabo, halkaas oo walxaha dhaqdhaqaaqa ay ku jiraan tirooyin jireed sida booska, xawaaraha, iyo wareegga.
Nidaamka servo waa hirgelinta iyo adeegsiga caadiga ah ee nidaamka xakamaynta wareegga xiran. Marka dib loo eego taariikhda horumarinta nidaamyada servo - laga bilaabo nidaamyada haydarooliga iyo kuwa neef-mareenka ugu horreeya ilaa nidaamyada korontada ku shaqeeya ee maanta - nidaamka servo, oo ka kooban matoor servo, qalab jawaab celin ah, iyo koontaroole, ayaa jiray ku dhawaad 50 sano.
Howlsocodsiinta Motor
The Howlsocodsiinta motor waa matoor koronto oo xakameeya shaqada qaybaha farsamada ee nidaamka servo. Waa aalad beddel xawaare oo aan toos ahayn oo matoorka kaalmeeya waana mid ka mid ah saddexda qaybood ee asaasiga ah ee nidaamka servo.
"Matoorka servo" ee aan badanaa tixraacno guud ahaan wuxuu ka dhigan yahay nidaamka servo oo dhan oo ay ku jiraan matoorka, qalabka jawaab celinta, iyo koontaroolaha.
Qaab-dhismeedka matoorka servo
Noocyada Servo Motors
Kala-soocidda Qaab-dhismeedka Matoorka
Matoorada Servo waxaa loo qaybin karaa noocyo badan iyadoo loo eegayo shuruudaha kala soocidda ee kala duwan.
- AC Howlsocodsiinta motor
Tani waa hubaal doorashada ugu weyn iyo tan ugu horreysa ee otomaatiga warshadaha ee hadda jira, oo leh inta badan saamiga suuqa.
Waxay ku salaysan tahay beddelka soo noqnoqda iyo tiknoolajiyada xakamaynta vector-ka, waxayna xakameysaa xawaaraha iyo wareegga matoorka iyadoo beddesha soo noqnoqoshada wax soo saarka, danabka, iyo wejiga darawalka.
Waxa loo qaybin karaa matoorada synchronous magnet joogto ah iyo matoorada servo ee aan isku mid ahayn
- Matoorka adeegga DC
Kani waa matoorka servo-ga ugu bisil taariikhda ugu dheer. Si kastaba ha ahaatee, iyadoo ay bislaatay tignoolajiyada servo-ga AC, codsigeedu si tartiib tartiib ah ayuu u yaraaday.
Waxay beddeshaa xawaaraha iyo wareegga matoorka iyadoo la xakameynayo danabka armature-ka ama qulqulka kicinta.
Waxa loo qaybin karaa Matoorada servo ee DC ee la cadayday iyo Matoorada servo DC ee aan burush lahayn.
Kala-soocidda iyadoo loo eegayo Jawaab celinta Nooca Qalabka
- Nooca qalabka sawir-qaadista korontada
Nooca ugu badan ee la isticmaalo. Waxaa loo qaybiyaa encoders kordhinta (kharash yar, oo aan u baahnayn soo celin) iyo sifeeyayaasha dhabta ah (awood u leh inuu si toos ah u helo boos dhammaystiran iyada oo aan lahayn eber soo celin, heer sare ah).
- Nooca Xalliyaha
Aad u adag oo waara, u adkaysta shoogga, wasakhowga saliidda, iyo heerkulka sare. Badanaa waxaa loo isticmaalaa jawi aad u daran (sida warshadaha militariga, hawada sare).
- Nooca dareemaha hoolka
Badanaa waxaa loo isticmaalaa is-beddelka fudud ee matoorada DC ee aan burushka lahayn, oo leh saxnaan hoose.
Adeegga Mootada iyo Stepper Motor
| Howlsocodsiinta Motor | Stepper Motor | |
|---|---|---|
| Habka Xakamaynta | Xakamaynta wareegga-xiran | Xakamaynta loop-furan |
| Working Mabda'a | Waxay ku tiirsan tahay jawaab celinta qoraha si loo saxo khaladaadka waqtiga-dhabta ah si loo hubiyo in la gaaro bartilmaameedka. | Waxay ku wareegtaa xagal go'an (xagal tallaabo) mar kasta oo la helo calaamad garaaca wadnaha. |
| sax | Aad u sarreeya. Saxnaanta waxay ku xiran tahay xallinta qalabka codeeyaha, kaas oo badanaa aad uga sarreeya kan matoorada stepper-ka. | Sare. Saxnaanta waxaa lagu go'aamiyaa xagasha tallaabada, laakiin iyada oo aan la helin jawaab celin, ma jirto si loo ogaado haddii lumista tallaabo ay dhacdo. |
| Astaamaha Torque | Waxay bixisaa wareeg joogto ah oo lagu qiimeeyay xadka xawaaraha la qiimeeyay, oo leh awood xad-dhaaf ah oo xoog leh (badanaa 3 jeer oo xad-dhaaf ah muddo gaaban). | Xuddunta sare ee xawaaraha hooseeya, laakiin xuddunta ayaa si weyn hoos ugu dhacda marka xawaaruhu kordho (waxaa jira arrin suusidda wareegga). |
| Performance | Waxqabad sare. Xawaaraha sare (wuxuu gaari karaa dhowr kun ama xitaa tobanaan kun oo wareeg daqiiqaddii), wuxuu qaataa dhowr millise ilbiriqsi si loo dedejiyo laga bilaabo istaagga ilaa xawaaraha la qiimeeyay, iyadoo si dhakhso leh looga jawaabayo, oo ku habboon culaysyada firfircoon iyo codsiyada xawaaraha sare leh. | Waxqabadka dhexdhexaadka ah. Xawaaraha ugu badan badanaa wuxuu ku jiraa 1000 RPM, wuxuu qaataa 200-400 milliseconds si loo dedejiyo laga bilaabo istaagga ilaa xawaaraha hawlgalka (guud ahaan dhowr boqol oo wareeg daqiiqaddii), waxqabadka xawaaraha sare oo liita, iyo u nugul gariirka iyo dhalinta kulaylka. |
| Kakanaanta / Qiimaha | Waa adag tahay oo qaali ah. Waxay u baahan tahay darawal iyo qalab wax lagu qoro, khaladaadkana waa mid aad u adag. | Fudud oo kharash yar. Darawalku waa mid fudud, waana la rakibi karaa oo la isticmaali karaa. |
| halaynta | Waa sarreeyaa, laakiin nidaamku waa mid aad u adag oo leh dhibco yar oo dhici kara (tusaale ahaan, cod-bixiye). | Aad u sarreeya. Qaab-dhismeed fudud oo adag, iyo matoorada aan burushka lahayn waxay leeyihiin cimri adeeg oo dheer. |
| Codsiyada Goobta | Qalabka mashiinka CNC, robotyada warshadaha, qalabka semiconductor-ka, qalabka otomaatiga saxsan ee sare, iyo munaasabadaha u baahan xawaare sare iyo jawaab celin sare. | Meelaynta qiimaha jaban sida daabacayaasha 3D, mashiinnada CNC desktop-ka, iskaannada, iyo mashiinnada fakiska. |
| Arrinta Lumista Tallaabooyinka | Ma jirto wax talaabo ah oo lumaysa, maadaama jawaab celin loo heli karo sixitaanka joogtada ah. | Lumitaanka tallaabooyinka ayaa dhici kara. Haddii wareegga culaysku uu ka bato wareegga matoorka, matoorku wuxuu waayi doonaa tallaabooyinka ama wuu ka badan doonaa, nidaamkuna ma ogaan karo tan. |
| Gariir iyo Buuqa | Si habsami leh oo aamusnaan leh ayuu u shaqeeyaa, gaar ahaan xawaare hoose. | Waxaa laga yaabaa inay gariir iyo buuq ku yeeshaan xawaare hoose (laakiin waxaa lagu hagaajin karaa darawal yar oo tallaabo qaadaya). |
Fiiro gaar ah: Walxaha la barbar dhigay halkan waa matoorka servo (matoorka servo ee joogtada ah ee AC-ga ee encoder-ka ah) iyo matoorka stepper-ka furan ee badanaa loo isticmaalo qalabka mashiinka CNC.
Xaqiiqdii, waxaa jira nooc kale oo matoor ah oo suuqa laga heli karo, oo loo yaqaan matoorka stepper-ka xiran.
Matoorka stepper-ka xiran wuxuu asal ahaan ka kooban yahay isku-darka matoorka stepper-ka dhaqameed, encoder, iyo algorithm-ka xakamaynta. Iyadoo lagu darayo jawaab celin booska waqtiga-dhabta ah (encoder) nidaamka stepper-ka furan ee dhaqameed, waxay xallisaa dhibka ugu weyn ee dambe - luminta tallaabada ama kor u kaca.
Maadaama matoorka stepper-ka xiran uu wax ka qabanayo arrinta luminta tallaabooyinka, wuxuu gaari karaa xawaare wareeg oo sarreeya. Intaa waxaa dheer, badanaa waa mid kharash-ool ah marka loo eego nidaamka matoorka servo oo leh awood u dhiganta.
QAABABKA LA XIRIIRA
Waxaan kugula talineynaa qaar ka mid ah moodooyinka la xiriira...
CK-1325-WSP waa router alwaax CNC caadi ah oo Spire Taxanaha. Waxay dhaxlaysaa DNA-da aadka u fiican ee Spire kala duwan, waxaa lagu rakibay qaybo caan ah oo ay ku jiraan Yaskawa matoorada servo, weelasha HSD iyo Schneider qaybaha korontada, waxayna la socdaan adeegyada VIP-da gaarka ah ee Spire Taxanaha.
$7,280.00-$13,980.00
CK-1325 waa router CNC ah oo cabbirkiisu caadi yahay oo leh hawlgal fudud iyo qiimo jaban, taasoo ka dhigaysa mid ku habboon aqoon-is-weydaarsiyada wax-soo-saarka alaabta guriga yar yar, istuudiyaha shaqsiga ah, iyo kuwa hiwaayadda u leh. Waxaa si weyn loogu isticmaalaa farsamooyinka kala duwan ee wax-soo-saarka ee alwaaxa adag, alwaaxa, iyo agabka MDF, oo ay ku jiraan xarfaha, jarista, shiididda, qodista, iyo qodista looxyada hirarka, albaabada/daaqadaha, armaajooyinka, miisaska/kursiga, iyo xarfaha calaamadaha.
$2,570.00-$5,370.00
Router-ka CNC oo leh mindi wareegeysa ayaa mindi wareegeysa ku daraya qaabka caadiga ah ee 1325, kaas oo si weyn u ballaarinaya baaxadda isticmaalkiisa. Ma aha oo kaliya inuu sameeyo router-ka, xardho, iyo habaynta godadka agabka adag sida alwaaxa, looxa fiberboard-ka, looxa gypsum-ka, PVC, laakiin sidoo kale wuxuu leeyahay awood uu ku jaro agabka dabacsan sida warqadda, maro, xumbo, maqaar, iwm.
$3,800.00-$4,850.00
Routers-ka CNC ee ku qalabaysan qalabka otomaatiga ah waxaa loogu yeeraa router-yada CNC ATC. Mashiinkani wuxuu leeyahay joornaal qalab oo toosan oo 8/12/16-boos ah kaas oo si toos ah u beddela qalabka iyadoo lagu saleynayo shuruudaha mashiinka. Waxay la socotaa miis nuugid faakiyuum ah iyo qalab dejin qalab oo otomaatig ah, taasoo ka dhigaysa mid si gaar ah ugu habboon hawlaha farsamaynta sida buulka, jarista, qodista, qodista, xardhidda, iyo shiididda armaajooyinka, armaajooyinka, iyo alaabta xafiiska.
$8,285.00-$9,700.00
CK-1325-TSK waa router CNC ah oo waxqabad sare leh oo badan oo shaqeynaya kaas oo isku daraya beddelka qalabka otomaatiga ah, jarista walxaha dabacsan, iyo habaynta xaashida adag si loo daboolo baahiyaha wax soo saarka ee kala duwan. Mashiinka router-ka CNC waxa uu ku qalabaysan yahay joornaal qalab toosan oo awood u leh inuu hayo 12 qalab iyo qalab otomaatig ah. Iyadoo la adeegsanayo wareeg hawo-qaboojiye oo xawaare sare leh oo 9KW ah, waxay awood u siinaysaa isbeddelada qalabka otomaatiga ah waxayna cabbirtaa/xisaabisaa qiimaha magdhowga inta lagu jiro habaynta, muhiimad weyn...
$13,800.00-$23,800.00
Mashiinkan buulka CNC waxaa si gaar ah loogu sameeyay soo saarista alaabta guriga ee loo habeeyey guriga oo dhan. Waxay ka kooban tahay dhammaan howlaha router-ka toosan ee ATC CNC waxayna ku qalabaysan tahay bangi qodis oo 5+4 ah kaas oo isku mar ku rakibi kara 9 qaybood oo qodis oo kala duwan, oo awood u leh inuu dhammaystiro 99% hawlaha qodista, taasoo ka dhigaysa mid si gaar ah ugu habboon soo saarista alaabta guriga ee looxyada sida armaajooyinka iyo armaajooyinka. Intaa waxaa dheer, waxay leedahay dhidibka afraad ee wareega ee 3D si loogu farsameeyo alaabada 3D sida E...
$13,800.00-$17,500.00
Iyada oo ku saleysan router-ka CNC ee toosan ee ATC, qaabkani wuxuu ka kooban yahay goobo rarid iyo dejin oo si buuxda otomaatig ah u shaqeeya, kuwaas oo xaqiijin kara otomaatigga laga bilaabo rarista alwaaxa, meelaynta, farsamaynta, beddelka qalabka iyo rarista badeecadaha la dhammeeyay, Waxay awood u siineysaa wax soo saarka dufcadda oo joogto ah, si weyn u yareeya waqtiga maaraynta agabka, hagaajinta hufnaanta wax soo saarka, yaraynta kharashyada shaqada, iyo yaraynta xoogga shaqada.
$10,500.00-$11,900.00
Kani waa nooc ka mid ah router-ka CNC oo awood u leh inuu si toos ah u beddelo wareegyada inta lagu jiro farsamaynta. Mashiinku wuxuu leeyahay afar wareeg oo hawo qaboojiye ah oo 6KW ah, mid walbana wuxuu ku qalabaysan yahay qalab kala duwan oo loogu talagalay jarista, qodista, shiididda, iyo hababka kale. Inta lagu jiro hawlgalka, wareegyadan isku mar looma isticmaali karo, laakiin wareegyada kala duwan ayaa loo beddelaa iyadoo loo eegayo shuruudaha habka. Sidaa darteed, waxaad u tixgelin kartaa qaab gaar ah oo ah isbeddel qalab otomaatig ah. Noocan mashiinka ah wuxuu ku habboon yahay xaaladaha u baahan badhanka...
$7,980.00-$10,570.00